在物理学中，碰撞是指两个或多个物体相互接触并发生作用的过程。根据碰撞过程中能量和动量的变化情况，可以将碰撞分为不同的类型。以下是对“正碰”“弹性碰撞”“完全弹性碰撞”以及“完全非弹性碰撞”的详细解释。

正碰

正碰是指两个物体沿同一条直线运动，并且在碰撞时彼此之间的作用力也沿着这条直线方向。换句话说，在正碰的情况下，物体的运动方向是单一维度的，没有横向分量。例如，当两个小球沿同一水平线相撞时，就属于正碰。这种碰撞的特点是便于分析，因为所有物理量（如速度、动量等）都可以简化为一维问题。

弹性碰撞

弹性碰撞是指在碰撞过程中，系统的总动能保持不变的一种理想化模型。这意味着在碰撞前后，两物体的总动能没有损失，所有因碰撞而产生的能量都以机械能的形式存在。例如，两个光滑表面的小钢球之间的碰撞往往可以近似看作弹性碰撞。需要注意的是，真正的完全弹性碰撞很难实现，但在某些特定条件下（如理想刚体），我们可以将其视为弹性碰撞进行研究。

完全弹性碰撞

完全弹性碰撞是一种特殊的弹性碰撞形式，它不仅满足总动能守恒，还满足总动量守恒。在这种情况下，碰撞后两物体的速度分布会严格按照动量守恒定律和动能守恒定律来计算。例如，当两个质量相同的弹性小球发生碰撞时，一个静止的小球可能会被另一个运动的小球击中，然后两者交换速度，这就是一种典型的完全弹性碰撞现象。

完全非弹性碰撞

与完全弹性碰撞相反，完全非弹性碰撞是指在碰撞过程中，系统损失了尽可能多的动能，最终两物体粘连在一起并以相同的速度继续运动。此时，虽然总动量仍然守恒，但部分动能转化为其他形式的能量（如热能、声能等）。例如，一块橡皮泥砸向墙壁后附着在墙上，或者一辆汽车追尾另一辆停驶的车，导致两辆车一起滑行，这些都是完全非弹性碰撞的例子。

总结

综上所述，“正碰”描述的是碰撞的方向特性；“弹性碰撞”强调的是能量守恒；“完全弹性碰撞”进一步要求动量守恒；而“完全非弹性碰撞”则体现了能量的最大损失。这些概念帮助我们更好地理解自然界中的各种碰撞现象，并为解决实际问题提供了理论基础。